本文通過對烤箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子s7-300 plc作為噴涂機(jī)器人的控制模塊，選擇西門子s7-1200 plc作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了s7-300與s7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，噴粉烤箱，分析了烤箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立cad模型動畫，對烤箱的任務(wù)和運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機(jī)器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機(jī)。烤箱每一步的運(yùn)行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。
在paintpro環(huán)境中建立烤箱模型paintpro可以加載各種實(shí)體數(shù)學(xué)模型。一部分是軟件模型庫，烤箱，可以直接加載和編輯。另一部分是igs或iges格式的模型文件，可由其他三維繪圖軟件導(dǎo)出。本文采用solidworks軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，烤箱通過solidworks將單個零件或裝配件保存為iges格式，導(dǎo)入到paintpro中。為機(jī)器人安裝噴槍工具。在要添加的相應(yīng)機(jī)器人單元的目錄中，雙擊機(jī)器人的名稱彈出“工具屬性”對話框，選擇“普通文件欄下的cadfile按鈕”，噴塑烤箱廠家，找到要添加的噴槍，然后單擊“應(yīng)用確認(rèn)”；在utool工具欄中，選擇“編輯utool”，輸入相應(yīng)的tcp坐標(biāo)值。在utool部分噴槍，---申請確認(rèn)，并在特征。在列中，烤箱可以在自動生成軌跡時設(shè)置機(jī)器人末端執(zhí)行器的默認(rèn)姿態(tài)，并且可以在機(jī)器人沿計劃軌跡移動時設(shè)置關(guān)節(jié)的運(yùn)動模式。在“噴涂默認(rèn)值”欄中，可以將噴涂工具設(shè)置為噴涂槍應(yīng)用或旋轉(zhuǎn)杯應(yīng)用、噴涂槍距離、噴涂槍移動速度、噴涂寬度和疊加率等，機(jī)器人的工作單元和工件的描述是離線編程的首要任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)離線系統(tǒng)的多功能化，構(gòu)建了烤箱的cad模型、輸送鏈的cad模型和工作單元的工件模型，并直接從cad模型中獲取數(shù)據(jù)信息。
烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到excel文檔中，通過改變excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進(jìn)行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫。烤箱工藝流程分析與設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入rfid標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的rfid標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，rfid讀卡器讀取標(biāo)簽信息，對工件進(jìn)行識別。工件進(jìn)入噴涂區(qū)域后，噴塑烤箱，噴涂機(jī)器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進(jìn)入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實(shí)際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機(jī)器人開始運(yùn)行。讀寫器讀取rfid標(biāo)簽信息識別零件，向烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認(rèn)信號”，機(jī)器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機(jī)器人返回---并停止運(yùn)行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進(jìn)行固化。固化后，工件離線。
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