力矩電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無(wú)反饋、檢測(cè)等環(huán)節(jié)，直流力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱之為開(kāi)環(huán)運(yùn)行。
根據(jù)用戶要求，電機(jī)可配低速測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器同軸連接組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動(dòng)器，形成-寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。
力矩電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達(dá)到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時(shí)，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，稀土永磁直流力矩電機(jī)，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速no很有---，從電動(dòng)機(jī)的特性和伺服系統(tǒng)的實(shí)用需要來(lái)看，希望電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因?yàn)閚o下降可使用電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，稀土永磁直流力矩電機(jī)，也可使電電源的功率減小，減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢(shì)必引起電動(dòng)機(jī)總尺寸和的增加.或在lxd(長(zhǎng)度×直徑)乘積一定時(shí)可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問(wèn)題。
反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，稀土永磁直流力矩電機(jī)價(jià)格，不僅引起電動(dòng)機(jī)特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)-。所以必須從運(yùn)用這種電動(dòng)機(jī)所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體、體積以及經(jīng)濟(jì)性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速no。
應(yīng)用力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開(kāi)環(huán)運(yùn)行，導(dǎo)引頭稀土永磁直流力矩電機(jī)，即簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來(lái)干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達(dá)到-、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)。
位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩-測(cè)速機(jī)組。
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