小體積是ⅱ之關鍵在ⅱ產品中，有四種馬達和一種驅動器，機器人編碼器維修，其規格從30w到75kw馬達簡介1sgmah伺服馬達利于高加速度的高轉矩-慣性比用于輕工業ip55額定速度3000rpm，安川伺服驅動器警報代碼和故障排除關鍵詞安川伺服驅動器警報代碼故障排除安川伺服驅動器警報代碼?，kuka總結關鍵詞kuka庫卡機器人通訊總結庫卡機器人kr庫卡機器人kr通訊總結、需要什么組件等以下內容僅針對kr及以上krc2在此不作說明注意總線。對于像varan或sercos這種這里就不說明；2rs485的現場總線profibus關ek110。
abb機器人程序運行卡頓檢修步驟：
1、檢查程序是否包含邏輯指令或其它“不花時間”執行的指令，因為此類程序在未滿足條件時會造成執行循環。
要避免此類循環，可以通過添加一個或多個wait指令來進行測試。僅適用較短的wait時間，以避免不-地減慢程序。
適合添加wait指令的位置可以是：
在主例行程序中，是接近末尾。
在while/for/goto循環中，是在末尾，接近指令endwhile/endfor等部分。
2、-每個i/o板的i/o更新時間間隔值沒有太低這些值使用robotstudio更改。
abb機器人建議使用以下輪詢率：
dsqc 327a：1000
dsqc 328a：1000
dsqc 332a：1000
dsqc 377a：20-40
所有其它：>;100
3、檢查plc和abb機器人系統之間是否有大量的交叉連接或i/o通信。
4、嘗試以事件驅動指令而不是使用循環指令編輯plc程序。
東莞伺服器維修淺析驅動器同時出現ov、tg報警的故障維修
故障現象：一臺配套fanuc 0te-a2系統的數控車床，x軸運動時出現alm401報警。
分析與處理過程：檢查報警時x軸伺服驅動板prdy指示燈不亮，ov、tg兩報警指示燈同時亮，crt上顯示alm401號報警。斷電后nc重新起動，按x軸正/負向運動鍵，工作臺運動，但約2~3s，又出現alm401號報警，驅動器報警不變。
登錄后臺
