回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，單梁起重機，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。
我國卡車市場已經面臨全球化競爭格局，雖然目前我國重型卡車行業本土品牌的市場份額占據絕---例，但這并不代表未來格局會一直保持，淮南起重機，產品技術提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來的重卡行業競爭環境發生變化。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，小型懸臂吊起重機，大多是由吊掛系統和絞車組成，起重機設備，也有通過液壓系統升降重物的。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。
為---作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式橋式、門式起重機、臂架式自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機、纜索式。
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