順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕，確認(rèn)畫面是否顯示srvo-002teachpendante-stop”自診斷
信息;按menu一選擇4alarm顯示報警畫面。
順時針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下reset復(fù)位按鈕，確認(rèn)畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
2.安全門及門開關(guān)的檢查。
檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于auto位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報警信息。
6檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時，蘇州機(jī)器人維修，需檢查排水口是否定期排水。
2、維護(hù)頻率時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整
1 一般維護(hù)： 1 次/天；
2清洗 /更換濾布： 1 次/500h；
3 測量系統(tǒng)電池的更換：
2 次/7000h ；
4 計算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1 次/50000h ；
5 檢查冷卻器； 1 次/月。
故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，abb機(jī)器人維修，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的 tach+和tach-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，工業(yè)機(jī)器人維修，將驅(qū)動器上的enca和encb對調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，kuka機(jī)器人維修，將驅(qū)動器上的hall-1和hall-3對調(diào)，再將motor-a和motor-b對調(diào)接好。
2故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
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