噴涂操控器的采樣周期設(shè)為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次adc采樣的采樣值，定時器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.sus。為了-其他模塊可以運用完整的adc采樣數(shù)據(jù)，靜電粉末噴涂，防止數(shù)據(jù)在運用前被覆蓋，目標存儲區(qū)選用64*2的存儲緩沖區(qū)。使用dma的dma_ it_ ht和dma it tc中斷分別對前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進行操作。
dac輸出模塊程序設(shè)計
噴涂操控器的靜電電壓輸出是mcu通過dac數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3v，噴涂車間，而12位的dac轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5，不便于直觀表明dac輸出電壓值。所以界說函數(shù)dac_set vol(uintl6_ t vol)，參數(shù)vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3v。在這個函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的dac數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù)，再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。
操控算法模塊程序設(shè)計
噴涂操控器實現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動操控，靜電電壓、靜電電流由mcu的dac輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計算得到dac的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進電機調(diào)理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進電機的滾動步數(shù)和滾動方向。所以，粉末噴涂，噴涂操控算法模塊包括四個部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數(shù)字pi操控算法.
噴涂操控系統(tǒng)設(shè)計要求
根據(jù)對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統(tǒng)的設(shè)計中需求滿意一些主動噴涂的條件，以及對噴涂的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統(tǒng)設(shè)計一般需求滿意以下的以下幾個要求:
手動噴涂參數(shù)設(shè)定
靜電噴涂操控器應(yīng)該滿意手動噴涂操控作業(yè)的需求，噴涂操控器經(jīng)過操作面板能夠?qū)崿F(xiàn)對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數(shù)設(shè)定，以實現(xiàn)-動噴涂的功用，對少量工件進行噴涂作業(yè)時采取手動噴涂，無需將整個主動流水線噴涂操控系統(tǒng)開啟。
噴涂噴槍的啟停操控
在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍-歇地噴涂作業(yè)。但時在實踐的情況中，是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。工件之間不只會存在著水平間隔，還因為工件的高度不一，筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費，就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測，根據(jù)檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。
噴涂所以需要設(shè)計出在現(xiàn)場能夠靜確操控這些參數(shù)的操控器。歸納體系設(shè)計要求，噴涂，靜電噴涂操控器的設(shè)計要求是:
1)能夠支持多種操控形式，例如恒壓操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，滿意不同工況下的噴涂作業(yè)。
2)噴涂能夠靜確地操控靜電參數(shù)和氣壓參數(shù)，-噴涂時上粉率足夠高，噴涂足夠好。
3)能夠完成友愛的操作界面，-方便快捷的參數(shù)設(shè)定以及顯示。
4)能夠完成與上位機的牢靠通信的接口，-遠程監(jiān)控、自動化噴涂的完成。
依據(jù)對噴涂實際噴涂出產(chǎn)-和查找-噴涂操控器參數(shù)資料能夠斷定操控器參數(shù)。操控器設(shè)計的參數(shù)調(diào)理規(guī)模包括市面上干流操控器的氣壓操控范圍，盡可能滿意操控器與其他產(chǎn)品配件的兼容性。其中靜電電壓和靜電電流為靜電噴槍的輸出電壓電流，操控器的輸出電壓規(guī)模為6一21 v，輸出電流醉大為600ma。
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