日本
日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian，一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且---趨勢(shì)---，他們需要機(jī)器人來(lái)承擔(dān)勞力的工作，注塑取件機(jī)器人廠，因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面，日本---也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，注塑取件機(jī)器人調(diào)試，每年投入1000 萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。
除了工業(yè)機(jī)器人之外，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展也略顯劣勢(shì)。根據(jù)多方了解，目前，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年超過10%的速度增長(zhǎng)，廈門注塑取件機(jī)器人，而據(jù)ifr的預(yù)測(cè)，伴隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場(chǎng)。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，所以從這個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)說(shuō)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)服務(wù)機(jī)器人，注塑取件機(jī)器人高，進(jìn)行的市場(chǎng)定位，保持自己一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
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