液壓伺服系統(tǒng)是以液壓為動力的機械量(位移、速度和力)自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,執(zhí)行元件以一定的精度,自動地按照輸入信號的變化規(guī)律運動。
液壓伺服系統(tǒng)的如下特點:
1、
2、反饋系統(tǒng)——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸?shù)捷斎攵耍⒑洼斎胄盘栕鞅容^。
3、偏差——要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度,伺服閥必須有一定的開口量,因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。執(zhí)行元件運動的結(jié)果是試圖消除這一偏差,但在伺服系統(tǒng)工作時又不能完全消除這一偏差,伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差工作的。
4、放大——執(zhí)行元件輸出的力和功率遠大于輸入信號的力和功率。
電機軸承需要及時清洗,英威騰伺服手冊,那么應(yīng)該怎么清洗呢?鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
電機
拆下來的軸承的清洗,分粗清洗和細清洗,分別放在容器中,先放上金屬的網(wǎng)墊底,使軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時,如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn),會損傷軸承的滾動面,應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中,使用刷子清除去潤滑脂、粘著物,大致干凈后,英威騰伺服,轉(zhuǎn)入精洗。
精洗,是將軸承在清洗油中一邊旋轉(zhuǎn),一邊仔細的清洗。另外,清洗油也要經(jīng)常保持清潔。
步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?應(yīng)該如何檢查?鑫豐電器作為英威騰---經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
一般要考慮以下方面作檢查:
1、電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,---時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大一般要>;10ma,以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是cmos電路,則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動器。
3、啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,應(yīng)從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4、電機未固定好時,英威騰伺服電機連線,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的---共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。