工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人與傳統(tǒng)技工相比,優(yōu)勢在哪里?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說,以噴釉機(jī)器人為例,一個機(jī)器人在8小時內(nèi)可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,且機(jī)器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機(jī)器人價值25萬元,如果按企業(yè)每天3000件的量來算,沖壓取件機(jī)器人廠家,企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機(jī)器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產(chǎn)可以三班倒,常州沖壓取件機(jī)器人,而且機(jī)器人的精度比人工更高,技術(shù)和效果也-。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年unimation公司的臺工業(yè)機(jī)器人在美國誕生,了機(jī)器人發(fā)展的新-。
早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
unimation的valvery advantage
language)語言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,沖壓取件機(jī)器人,也是各個機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,unimation公司被瑞士staubli收購,并利用staubli的技術(shù)優(yōu)勢,進(jìn)一步得以改良發(fā)展。日本臺機(jī)器人由kawasaki從unimation進(jìn)口,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。
機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現(xiàn)在國產(chǎn)做-機(jī)器人的公司并不是很多,但是國內(nèi)機(jī)器人使用量一直在增長,隨著國內(nèi)對機(jī)器人的不斷研究,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)一定會逐漸穩(wěn)定,而且成本和價格也將會在短期內(nèi)達(dá)到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認(rèn)為,沖壓取件機(jī)器人訂制,未來隨著計算機(jī)、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會推動機(jī)器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內(nèi)人士需要做的就是真正沉下心來把技術(shù)做精做尖。“這才是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)性的一個因素。”