機器人正一步一步替代手工作業。隨著---制造業陸續轉移到中國，中國制造與中國工業即將上一個新臺階，要想保持競爭力，機器人自動化生產必然趨勢，在市場的需求下我們的維修，維護，保養團隊以，快捷，具實力的能力展現出我們的特長。
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對于acs300的變頻器，經常會碰到的故障就是開關電源的損壞，acs300變頻器開關電源采用了近似uc3844功能的一塊叫lt1244的波形發生器集成塊，受工作電壓的突變，以及開關電源所帶負載的損壞，而導致此集成塊的損壞時有發生，由于使用了較長年數，電解電容也到了它的使用年限，那用于濾波的電容也就成了開關電源損壞的直接原因。筆者在維修中會碰到acs300變頻器的整流橋經常損壞，也許他們從經濟角度考慮，選用了國際整流器公司的一款緊湊的三相全橋整流器，體積和帶載電流都較小，散熱也較差，所以在使用一段時間后就會出現損壞。acs300主控板發生故障的幾率也是相當高的，控制盤與主板之間的通訊故障，主板cpu故障都時有發生，通常此類故障較難排除。acs300選用了三菱的ipm模塊，相對來說故障幾率較低，模塊損壞，只能更換，但更換前必須---驅動電路完全正常。
2 acs500變頻器的常見故障
對于acs500變頻器較常見的故障有驅動厚膜的損壞，維修伺服電機驅動器，此驅動厚膜已不僅僅包含驅動電路了，還包括短路檢測，igbt模塊檢測，過流檢測等，由于---的保護功能，acs500的大功率模塊很少損壞。在維修中如果碰到驅動厚膜損壞，在沒有配件的情況下，我們只能對厚膜進行維修，由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散熱相當快，---注意不要因為長時間把烙鐵加熱于元器件上，而導致器件的損壞。由于受到使用時間的限定，acs500的散熱風扇也會出現故障，常見現象是上電后只聽到“嗡嗡”聲音，但風扇不轉，由于是軸流風扇，風扇線圈和軸承往往都是正常的，大隈驅動器維修，檢查后發現是偏轉電容發生故障了，更換后就恢復了正常。
3 acs600變頻器的常見故障
對于acs600變頻器，應該說性能，還是相當---，但由于受到周圍環境的影響，參數設置的不當，以及不正當的操作，都有可能對變頻器造成損壞，當然自然損壞也是每個品牌的變頻器不可避免的因素。與以往的abb變頻器不同，acs600變頻器采用了光纖通訊，---提高了cpu板和i/o板之間的通訊時間，但也有可能引起了“link/hwc”“ppcc link”這樣的故障出現，這種故障的出現與光纖的損壞不是的。“ ppcc link”故障是acs600變頻器較常見的故障，cpu板，驅動器維修，i/o板的損壞都有可能導致此故障的出現。開關電源損壞，在acs600變頻器中也會碰到，故障主要出現在開關管上，由于開關管的短路，常常也會導致用于限流的一個功率電阻燒壞。“short circuit”輸出短路故障是我們碰到的多的一類故障了，acs600采用了智能化的模塊，負載的故障，以及使用中的一些問題都能導致模塊的損壞，而模塊的損壞也經常連帶驅動板的損壞，由于備件價格比較昂貴，所以維修變頻器的費用也相對較高，所以對于維修人員板級的維修提出了更高的要求。
4.acs800變頻器常見故障
dc undervolt 直流母線欠電壓故障
故障原因：直流回路的dc電壓不足，這可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。解決方法：1、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位即好，所以能復位的欠壓軟故，變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。2、如出現欠壓故障不能復位，檢查dc電容是否泄露。3、如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發此故障，所以變頻器如果斷電，要等電容放完電后約5分鐘，再重新啟動變頻器。
0vercurrent 輸出電流過大
故障原因：輸出電流超過軟件的過流跳閘---。解決方法：1、檢查電機負載是否短路。2、檢查機械傳動裝置是否卡住。3、檢查參數設定是否合適，包括升速和降速的時間是否設定太短、啟動轉矩是否太小。4．如果使用了編碼器，檢查編碼器傳遞數據是否準確可從參數里先把編碼器去掉，再運行，查看電流是否正常。
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