烤箱的控制模塊具有多種工件，不同規(guī)格的工件尺寸不同，各區(qū)域包含多個值。存儲數(shù)據(jù)的全局db塊是數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間多個數(shù)組的嵌套，因此全局db塊應(yīng)該進行充分的擴展以滿足生產(chǎn)需求。因此，選用西門子s7—1200 plc作為烤箱整個控制系統(tǒng)的---控制器。該系統(tǒng)應(yīng)用于整個工作站的控制，包括過程控制、安全控制、機器人系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的聯(lián)鎖、噴塑數(shù)據(jù)信息管理等。西門子s7-1200 plc作為噴淋生產(chǎn)線系統(tǒng)的總體控制主控制器，s7-300 plc作為控制器i。n噴涂機器人和送粉系統(tǒng)。s7-1200通用控制系統(tǒng)通過profibus總線將噴塑機器人系統(tǒng)與送粉系統(tǒng)集成，噴塑烤箱廠家，完成了系統(tǒng)間的傳輸，---了烤箱每個工件噴塑作業(yè)的連續(xù)性，實現(xiàn)了對生產(chǎn)系統(tǒng)運行狀態(tài)的實時監(jiān)控。m.通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)s7-1200 plc與s7-300 plc之間的確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站與各從站依次交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸是確定性的。因此，本文要解決的另一個關(guān)鍵問題是實現(xiàn)s7-1200和s7-300之間的數(shù)據(jù)交換。s7-1200和s7-300控制器都提供四種類型的t通信塊：tcon、tsend、trcv，用于tcp/ip傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議之間的通信。
烤箱是集噴涂系統(tǒng)和防爆系統(tǒng)于一體的工業(yè)機器人。可根據(jù)不同的工件使用相應(yīng)的程序進行噴涂操作。機器人的噴涂程序可以通過兩種方式生成：在計算機上進行手動指令或離線編程，然后將計算機上的離線程序?qū)霗C器人控制器，從而有效地減少現(xiàn)場調(diào)試時間。目前，國外廣泛使用的噴涂機器人制造商有瑞士的abb、安川的motoman、德國的fanuc、kuka、法國的staubert和美國的adept。我國噴涂機器人的研究成果主要分為兩個方面：
1機器人本體分析、運動學(xué)和動力學(xué)分析。
2噴灑機器人噴槍軌跡規(guī)劃和運動模擬。對烤箱的靜態(tài)和動態(tài)特性進行了研究。烤箱運用矩陣方程和方向余弦法分析了非球面手腕6r系列噴涂機器人的運動學(xué)逆解。計算了末端執(zhí)行器噴槍與噴涂機器人各關(guān)節(jié)之間的關(guān)系，并對機器人本體的結(jié)構(gòu)進行了分析。較小二乘圓弧逼近法。---噴涂精度，烤箱，同時有效減少復(fù)雜表面的碎片數(shù)量。陳偉華等。采用拋物線逼近法研究了火導(dǎo)軌的優(yōu)化問題。通過蒙特卡羅方法對機器人的工作空間進行了分析和模擬。
以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，靜電噴涂烤箱，由于規(guī)格多，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有---進行制造。立式機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。烤箱必須有零件識別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài)。
為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進行前后噴涂。
1噴塑機器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數(shù)據(jù)由rfid閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進行噴涂操作。
2烤箱的軌跡規(guī)劃。基于箱體的solidworks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系---偏移的基礎(chǔ)上，建立了機器人的工件坐標系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點，對機器人的噴涂路徑進行了規(guī)劃。為了解決機器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。
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