自動化立體倉庫構成部分
1.貨架：用于存儲物品的鋼結構。主要是焊接式貨架和組合式貨架兩種貨架類型。
2.托盤(貨箱)：載物所用的器具，亦稱工作臺。
3.巷道堆垛機：自動裝卸貨物的設備。根據結構形式可分為單柱式和雙柱式兩種。根據應用方式可分為直道、彎道和移動式三種。
4.運輸系統：自動化立體倉庫的主要外設，負責將物品運至堆垛機或從堆垛機上搬運物品。輸送設備種類很多，常見的有輥道輸送設備、鏈條輸送設備、提升設備、分配車、皮帶設備等。
5.agv系統:即自動導向agv小車。根據其導向方式分為感應式導向agv小車和激光導向agv小車。
6.wcs自動控制系統:驅動自動化立體倉庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.wms信息管理系統:是全自動化立體倉庫系統的---，能夠與其他系統如erp系統等聯網或集成。
貫通式貨架選用托盤存儲、叉車進入通道先儲放底層的貨品，所以貫通式貨架也稱為駛入式貨架或者牛腿式貨架，比較適用于大批量單一品種貨品的儲放。
貫通式貨架主要由立柱、橫梁、牛腿限位、牛腿梁、拉桿、槽鋼、防撞柱等組成，貨位設計在叉車通道中，鑒于貫通式貨架的構造特點，通常貫通式貨架有兩層或者三層，高度通常在7米之內，單獨貨位的存儲不超過2噸，通道一般在7個貨位的---。因為貫通貨架取不存在叉車周轉的問題，所以倉庫的利用率有了很大的增強。
橫梁式貨架屬于重型貨架，是實際應用較多的一種貨架。橫梁式貨架查找貨位容易，可以很便捷的選取貨位所存儲的產品，板材架，又被稱為選取式貨架揀選式貨架、貨位式貨架、托盤式貨架等。
橫梁式貨架結構簡單、安全1---，可以任意調整組合，安裝拆卸都非常便捷靈活。能依據實地情況任意調節安裝，產品進出庫不會受到先后順序的影響，一般用托盤代替層板便捷叉車裝卸，廣泛運用于托盤產品集裝儲存、叉車機械存儲的倉儲方法。
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