果蔬采摘機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
利用多傳感器融合技術(shù),對(duì)采摘對(duì)象進(jìn)行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標(biāo)的三維空間信息及視覺(jué)標(biāo)定。
能夠引導(dǎo)機(jī)械手與末端執(zhí)行器完成抓取、切割、回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng)。
可以在實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守情況下,自動(dòng)導(dǎo)航、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)完成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)及機(jī)械手采摘。
機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是智能采摘機(jī)器人的硬件平臺(tái),噴桿遙控噴霧機(jī)報(bào)價(jià),為機(jī)器人進(jìn)行成熟果實(shí)識(shí)別與采摘奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),其各個(gè)部件的作用各不相同,結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人的自動(dòng)控制?梢苿(dòng)載體是智能機(jī)器人的基礎(chǔ),是其他控制采集系統(tǒng)的平臺(tái),智能采摘機(jī)器人的信號(hào)采集、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器模塊及智能控制系統(tǒng)都需要以可移動(dòng)載體為載體?梢苿(dòng)載體采用履帶行走方式,履帶式移動(dòng)載體與地面接觸面積大,噴桿遙控噴霧機(jī)價(jià)格,受力面積大,給地面的壓力小,適合在松軟的果林路面上行進(jìn)。
采摘草莓機(jī)器人:采摘草莓機(jī)器人日本農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個(gè)能夠采摘草莓的機(jī)器人。該機(jī)器人裝有一組-頭,能夠準(zhǔn)確捕i捉草莓的位置,噴桿遙控噴霧機(jī)廠家,還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來(lái)-機(jī)器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機(jī)器人目前只能采摘草莓,但可以通過(guò)修改程序來(lái)使機(jī)器人采摘其它水果,如葡萄、番茄等。
果蔬采摘機(jī)器人是利用-和多傳感器融合技術(shù),基于-學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法,引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識(shí)別、定位、抓取、切割、
回收任務(wù)的高度協(xié)同自動(dòng)化系統(tǒng),采摘成功率可達(dá)90%以上,可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題,應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū),是智慧農(nóng)業(yè)的-產(chǎn)品。
蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司是專(zhuān)門(mén)從事農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。-團(tuán)隊(duì)由中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)教i授和博士及行業(yè)專(zhuān)i家組成。團(tuán)隊(duì)依托中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)中心和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)研究中心。
施肥機(jī)器人:農(nóng)業(yè)機(jī)器人一家農(nóng)業(yè)機(jī)械公司的研究人員推出的機(jī)器人別具一格,它會(huì)-同土壤的實(shí)際情況出發(fā),?趪姉U遙控噴霧機(jī),適量施肥。它的準(zhǔn)確計(jì)算合理地減少了施肥的總量,降低了農(nóng)業(yè)成本。由于施肥科學(xué),使地下水質(zhì)得以-。