工業機器人次上電開機報警“50296，smb內存數據差異”怎么辦？
答：1.abb主菜單中選擇校準。
2.---rob_1進入校準畫面，選擇smb內存。
3.選擇“”，進入后---“清除控制柜內存”。
4.完成后---“關閉”，然后---“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用smb內存數據更新控制柜”。
如何在rapid程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型speeddata后，---新建。
3.---初始值，speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，kuka庫卡機器人維修，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在rapid程序中進行調用了。
伺服 － 050 clalm 報警組：i 軸：j srvo － 050 clalm alarm (group:i axis:j)
［現象］ 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。 檢測出刀具沖突。
［對策1］ 確認機器人是否沖突，fanuc機器人維修，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。
［對策2］ 確認負載設定是否正確。
［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經開啟。
［對策4］ 當負載重量超過額定值時，機器人維修，應在額定值范圍內使用。
［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。
［對策6］ 更換6軸放大器。
［對策7］ 更換該軸的電機。
［對策8］ 更換緊急停止單元。
［對策9］ 更換該軸的電機動力線機器人連接電纜。
［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線機構部內部)。
abb 機器人轉角故障這是什么故障？
abb設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？
答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/conc
報警信息10106如何處理
abb機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，abb機器人維修，我們應該怎么做呢？
答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的，用于提示用戶對機器人進行---的保養和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與abb機器人售后服務部門聯系。
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