庫卡smartpad是用于工業機器人的手持編程器，也有人叫示教器、教導盒、示教編程器。庫卡smartpad具有庫卡機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。
庫卡smartpad配備一個觸摸屏：smarthmi可用收指或指示筆進行操作。無需外部鼠標和外部鍵盤。
1、用于彈出庫卡示教器的按鈕；
2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時，方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。
3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。
4、3d鼠標：用于手動移動庫卡機器人。
5、移動鍵：用于手動移動庫卡機器人。
6、用于設定程序倍率的按鍵。
7、用于設定手動倍率的按鍵。
abb機器人程序運行卡頓，看上去無---常執行并且有時停止
故障原因：計算機系統負荷過高，可能因為以下一種或多種原因造成：
1、程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環過快，使處理器過載。
2、i/o更新間隔設置為低值，造成頻繁更新和過高的i/o負載。
3、內部系統交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
4、外部plc或者其它監控計算機對系統尋址太頻繁，造成系統過載。
工業機器人是一個比較綜合的學科，主要涉及到有電工、電氣、機械、計算機等多方面的學科知識。技術體系有兩個方向：機械方向，電氣方向。機械方向：通用機械標準件、電機、氣動部分選型，學習中用到二維三維制圖建模軟件，如autocad、solidworks、catia等，機器人編碼器維修，用于夾治具設計，機構方案設計；電氣方向：電氣基礎、電氣元器件選型、電氣原理圖設計、主流plc編程如西門子、三菱、工業通訊、工業軟件編程。
不同廠家生產的工業機器人，操作方---不一樣，但大多數工業機器人操作及編程邏輯是大同小異的，當你熟練了一種工業機器人，其他品牌的工業機器人，拿著說明書研究，基本也能夠熟練運用。所以在學工業機器人時，應先選好一個品牌的機器人，如abb的工業機器人，學習abb機器人可從學習工業機器人編程入手，在軟件robotstudio中初步了解工業機器人本體結構、示教操作、程序編輯。
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