機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
為規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，工ye和信息化部、---、認(rèn)-三部門近日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》，要求理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免低水平重復(fù)建設(shè)。
這一通知給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了一針“穩(wěn)定劑”。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士表示，要真正推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要資本的力量。因?yàn)闄C(jī)器人是一個(gè)大系統(tǒng)，包括了驅(qū)動(dòng)、傳感和交互等各種技術(shù)，因此研究機(jī)器人必然要花很多資金和人力。
“投資和技術(shù)結(jié)合才能促使一個(gè)產(chǎn)品真正走向市場(chǎng)，僅靠的項(xiàng)目和科學(xué)家的熱情是很難的，因?yàn)橘Y本的推動(dòng)起著決定性作用。”天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院---王樹新表示，建立科技和資本的對(duì)接機(jī)制很關(guān)鍵。
雖然目前資本對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)普遍---，但是有些---熱衷于關(guān)注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機(jī)器人市場(chǎng)。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以---機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。
中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但對(duì)此非常重視，1986f年3月才開(kāi)始把研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已---863---發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，搬運(yùn)機(jī)器人服務(wù)商，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，搬運(yùn)機(jī)器人制造廠家，---完成各項(xiàng)任務(wù)，搬運(yùn)機(jī)器人廠，建成了一批高水平的研究開(kāi)發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，搬運(yùn)機(jī)器人，為我國(guó)21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。如圖1所示，這是我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際1流語(yǔ)音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“---機(jī)器人”，這款“---機(jī)器人”具有仿zhen的---外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。
登錄后臺(tái)
