如何調整伺服參數 plc控制
一般說來，可以調整的參數有增益、積分時間、慣量比、前饋、微分時間、反饋濾波、輸出濾波以及陷波濾波器，這些參數都是指驅動器的可設置參數。負載確定后，其剛度特性是一致的。
影響靜態剛度的參數為增益和積分時間。由于積分作用，原則上可以做到大，也就是實際值=設定值。積分的重要是將只有增益的有靜差調節變為pi的無靜差調節。
動態剛度考慮響應性，影響動態剛度的因素是增益、慣量比、前饋。提高慣量比原則上線形提高了驅動器的增益，前饋，如果是位置控制，品牌plc電氣控制柜產品說明書，建議加速度環前饋，如果是速度控制，建議加電流環前饋。前饋能------速度設定值不斷變化的運動輪廓的動態響應能力，譬如加減速期間的動態響應。
微分時間，上海品牌plc電氣控制柜，其對彈性系統可能引入振蕩，所以應該慎重加入。
輸出濾波，對于速度環或者電流環輸出濾波，主要目的是過濾三次或者五次雜波，防止共振，這需要對相關閉環的時間常數有所了解，如果驅動器無法自動識別該常數，就只能自己摸索。
plc控制柜抗干擾處理
工業現場的環境比較-，存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現場設備相連的電纜引入plc的。除了接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些抗干擾措施：
1.模擬量信號屬于小信號，極易受到外界干擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；高速脈沖信號如脈沖傳感器、計數碼盤等應選用屏蔽電纜，既防止外來的干擾，也防止高速脈沖信號對低電平信號的干擾；
2.plc之間的通信電纜頻率較高，一般應選用廠家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
3.模擬信號線、直流信號線不能與交流信號線在同槽內走線；
4.控制柜內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；
5.交流信號、直流信號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設；
6.在現場維護時，解決干擾的方法有：對受干擾的線路采用屏蔽線纜，重新敷設；在程序中加入抗干擾濾波代碼。
調試預生產的步驟時要注意一些工作的特殊檢測，比方說，帶載情況下安全的功能起沒起到作用，品牌plc電氣控制柜廠家，生產節奏是否能夠適應生產需求。---注意電源，觸點分為220v和24v，品牌plc電氣控制柜型號說明書，兩個不要接錯了，接錯了的話會出現plc控制柜燒毀數字量水模板。
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