很早的自動搬運車，1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上，agv運輸車，體現了采用當時叫做無人搬運車的-性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期，1955年英-首先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線，組成了以電磁感應引導的簡易agvs，1959年agv用到倉庫自動化和工廠作業上。
60年代把計算機技術應用到agv系統的管理和控制上，agv系統從自動化倉庫進入到柔性加工系統(fms)及生產系統中，agv運輸車廠家，從而使agv得到了迅速的發展。雖然agv首先出現于美國，但卻是在歐洲迅速得到發展和推廣應用，并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設備。歐洲各公司統一了托盤的結構和尺寸，使得agv制造廠不需要頻繁地根據用戶的要求改變自己的產品形式。
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據實際情況規劃物流路線。
根據項目經驗看，不同導航方式對通道寬度的要求不同，不完全統計如下：磁條導航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大，agv運輸車報價，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。
地面控制系統
agv地面控制系統stationary system即agv上位控制系統，是agv系統的-。其主要功能是對agv系統agvs中的多臺agv單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。
車輛驅動：小車驅動負責agv狀態的采集，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發agv。
登錄后臺
