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)高副關節某些高副關節在機械傳動上同樣具有優勢，kuka機器人伺服包維修價格，---是一個構件在另一個構件表面做無滑動運動的滾動副。因為沒有滑動就意味著沒有磨損，減少了傳動過程中能量的損失。但是，事物往往具有兩面性，高副關節理想的接觸是一個點或者一條線，這樣加載到關節的負載可能會引起很大的局部應力，導致材料變形甚至失效。
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滾動接觸按照接觸位置的幾何形狀可分為平面滾動接觸、三維滾動接觸。其中，kuka機器人伺服包維修收費，平面滾動接觸的自由度為1，例如滾柱軸承。三維滾動接觸允許圍繞通過接觸點的任意軸旋轉所以自由度為3。
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中度數目般來講，儋州kuka機器人伺服包維修，三維空間的自由度包括沿x、y、z三個方向的直線運動和圍繞x、y、z軸的回轉運動。如果機器人能滿足上述6個自由度，末端執行器就可以在三維空間內---變姿態，從而實現對位置的完全控制，這樣的機器人也稱為6自由度機器人或6軸機器人。相應地，根據自由度的數目，機器人可分為1、2、3、4、5、6自由度機器人，其中1自由度機器人也稱為單自由度機器人。
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