大型橫走機械手系列適用于350~4000噸的各型臥式注塑機的成品及水口取出，手臂形式有單截式和雙截式，上下行程從1200~3000mm，可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口，橫行軸標準為變頻馬達驅動，也可根據實際需要來選購ac伺服馬達驅動。
大型橫走機械手橫行、上下、引拔臂采用高剛性精密直線線性滑軌，耐磨耗，低噪音，平穩---，雙截式上下手臂采用輕、高剛性的鋁合金結構梁，配合進口的高剛性精密直線線性滑軌導向運行，其特殊的皮帶倍速結構設計，只需一半的行程即可達到全行程，大幅度縮短上下手臂的結構高度，提高上下行的速度及穩定性，并可配合廠房高度低的場所。
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機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響，機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，因易產生振動，定位精度一般較低，開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是各不相同的，這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置有關。
運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量，運動件重量的變化對定位精度影響較大，通常運動件重量增---，定位精度降低，因此設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響，液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機械手的重復定位精度，因此采用---的穩壓及調節油溫措施，如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
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機械手和機器人在一定的---是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小，從關節的數量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，大型注塑機機械手廠家，可以稱為工業機械手，4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱為工業機器人。
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動，其中以液壓驅動、氣壓驅動用得比較多，大型注塑機機械手多少錢一臺，機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。
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