當前,人工費用高昂、企業負擔重。使用agv來運輸物料是企業節約費用、降低勞動強度、提高生產效率和企業管理水平的好方法。
自動加工中心生產出成品,agv物料運輸車廠家,交給agv運輸到成品的立體庫,立體庫收到產品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、-導航。
agv車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
agv自動搬運車的組成結構
車體——agv的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。
驅動電源——agv常采用24v和48v直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
一是直流電機驅動系統,20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低,體積和大,換向器和電刷---了它轉速的提高,其高轉速為6000-8000r/min,由于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統。
二是感應電機交流驅動系統。該系統是20世紀90年---展起來的新技術,目前尚處于發展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調速方式。其具有體積小、小、結構簡單,免維護、易于冷卻和---等優點,agv物料運輸車,該系統調速范圍寬,而且能實現低速恒轉矩,agv物料運輸車多少錢,高速恒功率運轉,agv物料運輸車,但交流電機控制器成本較高。目前,上眾多的電動汽車中,多數采用感應電機交流驅動系統。