1、負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
2、自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，徐州紙箱碼垛機(jī)，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，紙箱碼垛機(jī)多少錢，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在---。
坐標(biāo)碼垛機(jī)機(jī)，碼放方式靈活、快捷，是替代人工碼垛的智能設(shè)備。它能大幅提高工作效率，提高機(jī)械化和自動(dòng)化程度。
坐標(biāo)式碼垛機(jī)標(biāo)準(zhǔn)配置：皮帶機(jī)+壓輥+振平+碼垛機(jī)+垛版。
適用范圍：水泥 、干粉砂漿 (膩?zhàn)臃?、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、---l酐(化工原料)、糧食顆粒。
1、結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
2、導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，u型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，紙箱碼垛機(jī)公司，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。
3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，紙箱碼垛機(jī)廠商，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。
4、傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖上 ，防止其超程；此外還有---傳感器以及位置反饋傳感器。
登錄后臺(tái)
