環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道三:s型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中:
一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組
重載線性模組,在---負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中,密云圓環(huán)滑軌,使用和安裝都很方便;為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作,---是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí),可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置;采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座,兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離,---了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩,系統(tǒng)具有---的剛性:
此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個(gè)深40mm的m16螺紋孔,在重物提升應(yīng)用中,方便抓取夾具的安裝:
滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)
配套的傳動(dòng)系統(tǒng),圓環(huán)滑軌定制,有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn):
一:驅(qū)動(dòng)電機(jī)
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī):
為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的---影響,建議安裝位置開(kāi)關(guān),配合使用。詳細(xì)說(shuō)明,請(qǐng)參考文章:環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。二:同步帶/鏈條
多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上,需要---同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制,圓環(huán)滑軌特點(diǎn),這樣的話,可以---比較的初次定位準(zhǔn)停;以防止滑座的實(shí)際停止位置,離預(yù)定停止位置距離偏大,導(dǎo)致沒(méi)有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。我們提供打好孔,并具有安裝孔位間距的同步帶: