烘箱設計過程中涉及的數據可分為三類:產品數據、過程數據和資源。產品數據是指箱體的數學模型、噴涂軌跡和涂料提供的信息;工藝數據是指生產線的布局規劃、烘箱的工藝數據或人工操作;數據是指輸送鏈設備、噴槍、機器人、粉末系統、踏板/護欄安全防護及相關輔助設備。由于生產線設備在生產過程中連續高速運行,噴塑烘箱,為了實現安全生產,生產線設備必須嚴格與人工區域隔離,防止人身傷害事故的發生。在本文所描述的噴涂生產線中,烘箱自動噴涂區的進出口分別安裝了一對安全柵。在生產過程中,如果有人進入自動噴涂區域,安全柵將被觸發。系統對光柵信號進行監控,產生相應的報警,涂裝烘箱,并立即停止運行,防止人員傷害和設備損壞事故的發生。由于安全光柵也會在箱體進入自動噴涂區域并通過格柵區域時觸發,烘箱系統監控格柵信號時也會產生報警信號。為了解決報警信號沖突的問題,在格柵位置前的輸送鏈底座上安裝了屏蔽安全光柵開關。當工件沿輸送鏈輸送至開關時,開關被觸發,并向系統plc發送信號,以屏蔽安全柵。
在生產各種箱式產品的企業中,根據多種規格、各種箱式產品的特點,烘箱在噴涂過程中采用相同的噴涂方式和噴涂路徑,會造成油漆浪費和效率低下。傳統的噴涂生產線多采用垂直于工件方向的噴槍,噴塑烘箱廠家,以相同的方式進行往復噴涂運動。在這種模式下,為了使油漆完全覆蓋工件,噴涂面積往往大于或遠大于工件較大尺寸,有些工件無法在內角和外緣獲得完整的涂層,仍需人工噴涂,不能完全實現自動流水線作業。同時,傳統噴涂方法的-生產往往會導致表面涂層出現剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷,---影響箱體的和外觀。目前,噴涂機經常被用來來回噴涂工件,或手動噴槍用于手工噴涂工件。烘箱的噴涂方式一般分為軸向往復噴涂和縱向往復噴涂。兩種噴涂方式的缺點是無法識別工件的類型和規格。對于所有規格的工件,采用單一的涂裝方法,造成大量的油漆浪費。手工涂漆時,工件的控制完全取決于工人的工作經驗。工件噴涂難以控制,波動較大。
以箱式產品為---產品的企業,對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。烘箱根據多種規格和各種箱式產品的特點,采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線,會浪費油漆,降低效率,提高生產成本。研究表明,烘箱,利用工業機器人進行噴涂,烘箱可以實現的路徑規劃和軌跡控制,進一步提高箱體產品的表面加工。由此可見,基于箱體零件的多樣性,工業機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規格較多的箱體企業中起著重要作用。
本文設計了一種基于rfid標簽的工業機器人噴涂柔性生產線。它將工業機器人技術與噴涂技術相結合,實現-定制的柔性生產,并可噴涂各種規格的產品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中,可根據不同的噴涂箱規格和類型調用相應的機器人噴涂程序,烘箱---縮短了噴涂作業時間,有效地解決了多箱混合流中的節奏優化問題。噴涂生產線,同時提高了油漆粉的利用率,大限度地減少了噴涂過程中的揮發。排放有機化合物以滿足環境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義,介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀,分析了噴涂生產線的發展趨勢,提出了本文的主要研究內容。