初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會有累計誤差的存在，建議安裝-檢測開關(guān)，當運行一定次數(shù)后重新找-，以消除累計誤差：
二：多工位，龍華新區(qū)環(huán)形圓導軌，長線體
由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，環(huán)形圓導軌特點，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障定位銷無法-或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令：
自動化環(huán)形裝配線特點：準停，短節(jié)拍，高剛性；可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點，使得其-適合和其它工作機器配合工作，環(huán)形圓導軌原理，實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn)：
一：和搬運機器人配合工作，實現(xiàn)上下料的自動化。
二：和自動鉚接機配合工作，實現(xiàn)鉚接自動化。
三：和自動擰緊系統(tǒng)配合工作，實現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作
滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設(shè)計要點
配套的傳動系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計要點：
一：驅(qū)動電機
建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機：
為了消除多次循環(huán)運動累計誤差的-影響，環(huán)形圓導軌設(shè)計，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細說明，請參考文章：環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位。二：同步帶/鏈條
多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要-同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以-比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現(xiàn)二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：
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