本文通過對烘箱系統(tǒng)參數(shù)的具體分析，選擇西門子s7-300 plc作為噴涂機器人的控制模塊，選擇西門子s7-1200 plc作為整個噴涂柔性生產(chǎn)線的控制模塊，分析了s7-300與s7-1200之間的系統(tǒng)通信。將注塑生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)劃分為模塊，分析了烘箱注塑柔性生產(chǎn)線的工業(yè)控制編程模塊、模塊和操作系統(tǒng)功能模塊的具體工作，并對注塑柔性生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。整體設(shè)計。在模塊中設(shè)計了噴涂生產(chǎn)線的系統(tǒng)。通過建立cad模型動畫，對烘箱的任務(wù)和運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，對整個生產(chǎn)線的噴涂過程進(jìn)行檢查噴涂槍是否碰撞，是否有干涉，機器人的加工路徑是否合理，末端執(zhí)行器的姿態(tài)是否合理。并計算噴涂機。烘箱每一步的運行時間和整個噴涂過程的循環(huán)時間為離線編程結(jié)果的可行性提供了參考。
以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，烘箱，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機器人噴涂加工不便，有-進(jìn)行制造。立式機器人噴涂柔性生產(chǎn)線。烘箱必須有零件識別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態(tài)。
為了便于烘箱無死角噴涂塑料，噴塑烘箱價格，選擇兩個浩偉烘箱分別對工件進(jìn)行前后噴涂。
1噴塑機器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由rfid閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據(jù)工件信息識別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。
2烘箱的軌跡規(guī)劃。基于箱體的solidworks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標(biāo)系-偏移的基礎(chǔ)上，建立了機器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點，對機器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。
烘箱的平面布置規(guī)劃完成后，必須對平面布置設(shè)計的合理性進(jìn)行驗證。生產(chǎn)線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態(tài)遠(yuǎn)離-點，從而延長機器人的壽命。在機器人導(dǎo)向系統(tǒng)中，通過對烘箱通過的點和烘箱可到達(dá)的范圍的監(jiān)控，優(yōu)化機器人與-設(shè)備的相對距離。在有效避免干擾的同時，-了系統(tǒng)的可達(dá)性。此外，機器人的可達(dá)范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的tp教學(xué)功能使生產(chǎn)線的布局規(guī)劃和設(shè)計合理。同時，靜電噴塑烘箱，烘箱以較佳的姿態(tài)工作，使機器人遠(yuǎn)離-位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉(zhuǎn)換成tp程序。當(dāng)創(chuàng)建tp教學(xué)裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據(jù)工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關(guān)。
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