roboguide有一個(gè)子功能模塊paintpro，它是一個(gè)3d視覺(jué)噴涂機(jī)器人編程軟件。軟件功能模塊可以根據(jù)待加工工件的規(guī)格和噴涂工藝參數(shù)，噴粉烤箱，在paintpro軟件平臺(tái)上規(guī)劃、編輯和生成噴涂軌跡。在paintpro軟件中，噴塑烤箱，烤箱模型與真實(shí)的機(jī)器人模型相同。如果移動(dòng)機(jī)器人模型試圖到達(dá)無(wú)法接近的位置，軟件中的tp指示器也會(huì)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)�？鞠涞碾x線編程設(shè)計(jì)是該軟件的一個(gè)設(shè)計(jì)，它可以生成噴涂軌跡的圖像。paintpro提供了方便的設(shè)備建模tp教學(xué)和軌跡再現(xiàn)�？梢詫⒋龂娡抗ぜ�、機(jī)器人模型、噴槍和-設(shè)備的三維數(shù)字模型導(dǎo)入到軟件中，并可以在窗口中進(jìn)行三維瀏覽操作�？鞠湓谛碌慕缑嬷�，可以創(chuàng)建噴涂工作站的名稱，設(shè)置輸送鏈的循環(huán)時(shí)間、輸送速度和輸送鏈的類型。
在烤箱工作循環(huán)中，靜電噴塑烤箱，需要同時(shí)測(cè)量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是：
1選擇合適的噴涂工件軌跡，烤箱解決噴涂過(guò)程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問(wèn)題，在實(shí)現(xiàn)op的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時(shí)間節(jié)奏。
2在噴涂箱式產(chǎn)品時(shí)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個(gè)工作面，以便連續(xù)地對(duì)箱體進(jìn)行噴涂。
3為滿足各工件在生產(chǎn)線上準(zhǔn)確定位的工藝要求，設(shè)計(jì)了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調(diào)輸送鏈進(jìn)入噴涂區(qū)域后，烤箱，噴涂機(jī)器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)每個(gè)工件在輸送鏈上的定位，以便在噴涂工件進(jìn)入噴涂區(qū)域時(shí)與噴涂機(jī)器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過(guò)程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用工裝實(shí)現(xiàn)-性。工件的定位，烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開(kāi)孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時(shí)，中間有一間隙，不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。
以箱式產(chǎn)品為-產(chǎn)品的企業(yè)，對(duì)產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加�？鞠涓鶕�(jù)多種規(guī)格和各種箱式產(chǎn)品的特點(diǎn)，采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線，會(huì)浪費(fèi)油漆，降低效率，提高生產(chǎn)成本。研究表明，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行噴涂，烤箱可以實(shí)現(xiàn)的路徑規(guī)劃和軌跡控制，進(jìn)一步提高箱體產(chǎn)品的表面加工。由此可見(jiàn)，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。
本文設(shè)計(jì)了一種基于rfid標(biāo)簽的工業(yè)機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。它將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與噴涂技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)-定制的柔性生產(chǎn)，并可噴涂各種規(guī)格的產(chǎn)品。將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中，可根據(jù)不同的噴涂箱規(guī)格和類型調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序，烤箱大大縮短了噴涂作業(yè)時(shí)間，有效地解決了多箱混合流中的節(jié)奏優(yōu)化問(wèn)題。噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)提高了油漆粉的利用率，大限度地減少了噴涂過(guò)程中的揮發(fā)。排放有機(jī)化合物以滿足環(huán)境保護(hù)要求。本文首先總結(jié)了噴涂柔性生產(chǎn)線的研究背景和意義，介紹了噴涂生產(chǎn)線和噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，分析了噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢(shì)，提出了本文的主要研究?jī)?nèi)容。
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