設備正常的安全機構是---人安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-001operatorpanele-
stop”自診斷信息;按menu一選擇4al arm顯示報警畫面。
1 普通維護頻率： 1 次/天；
2 軸制動測試： 1 次/天；
3 潤滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000h ；
4潤滑中空手腕： 1 次/500h；
5 各齒輪箱內的潤滑油：次
1 年更換，以后每5年更換一次。
二、系統控制柜的維護
1、維護內容
1檢查控制器散熱情況
嚴禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側面留出足夠間隔 >;120mm；嚴禁控制器的位置靠近熱源；嚴禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過臟；避免一臺或多臺冷卻風扇不工作；避免風扇進口或出口堵塞；避免空氣濾布過
臟；控制器內不執行作業時，其前門必須保持關閉。
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