步進電機和交流
從步進電機和交流伺服電機的區別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，華大伺服電機維修，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，池州華大伺服電機，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來-的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。
伺服機構的概念比當前術語的使用要古老得多。希臘人使用風力驅動的伺服電動機來連續調節風車的前進方向，因此葉片始終面向風。這些系統的歷史很難追溯，因為術語調速器，調節器和后續設備開始使用伺服電動機和伺服驅動器。
工業-標志著人類社會歷史的一個重大轉折。風車，熔爐，鍋爐以及后由操作員無法調節的蒸汽機的開發需要自動控制。詹姆士·瓦特james watt在使用術語“伺服電動機”之前就已經開發了用于調節蒸汽機速度的飛球調速器，尼古拉·特斯拉nikola tesla使用電接觸器“伺服電動機”在波托馬克河上對模型船的“無線控制”進行了試驗。遠程模型。
在次期間，layrence sperry向美國提出了一種空中的申請，該中的“伺服電機”移動了舵來引導航向。到1915年，“美國伺服電機”已深深植根于美國社區的語言中。
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