自動噴粉機(jī)器人系統(tǒng)：自動化噴粉系統(tǒng)能夠在上料完成后，可自動完成零件的噴粉工作同時---與plc通信，根據(jù)識別的零件信息自動調(diào)用不同的機(jī)器人路徑及噴粉程序，自動下料和排出封閉間內(nèi)懸浮粉塵的功能。自動噴粉設(shè)備具備plc通訊端口，通過profinet通訊形式與主plc進(jìn)行工位狀態(tài)以及零件信息的互通，零件表面及孔內(nèi)噴涂均勻，手機(jī)噴涂機(jī)器人，滿足aicon掃描測量要求。噴粉系統(tǒng)為全自動化系統(tǒng)，配備吸塵及除塵系統(tǒng)，滿足以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，配合機(jī)器人完成自動噴涂，可實現(xiàn)24小時無人值守的情況下自動完成工作任務(wù)。采用封閉式系統(tǒng)，避免粉塵外溢，搬運碼垛機(jī)器人，內(nèi)置工位信息傳感器至少包括酒精濃度監(jiān)控、噴嘴流量監(jiān)控、---容量監(jiān)控、排風(fēng)管氣流監(jiān)控、溫度監(jiān)控等，自動反饋并警示信息。
(1)?噴釉法???
利用壓縮空氣或離心力，使釉漿在噴槍出口霧化成微滴，沉積或濺落在將欲施釉的精修青坯上，坯體欲施釉的部位即被施釉，工業(yè)機(jī)器人，這種施釉方法稱噴釉。
噴釉是目前衛(wèi)生瓷生產(chǎn)中用得廣泛的方法。過去多使用手工噴釉，?目前已發(fā)展到用機(jī)器人噴釉和利用靜電施釉。
(2)?浸釉法
將欲施釉的精修青坯，浸入釉漿中，提起后在坯體欲施釉的部位就粘附釉漿從而達(dá)到施釉的目的。
浸釉時要求釉漿比重：透明釉一般為1.42-1.44；乳濁釉一般為1.45-1.46左右。浸釉時間隨產(chǎn)品不同而異：坐便器一般為10－20秒；洗面器一般為10~15秒。
成形后的衛(wèi)生瓷素坯經(jīng)過干燥，清遠(yuǎn)機(jī)器人，使其含水率低于3％以下，即可進(jìn)行施釉。施釉前應(yīng)對素坯進(jìn)行仔細(xì)檢查，用壓縮空氣吹去坯體表面灰塵。對外觀尺寸和形狀不符合產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)(或圖紙)要求的半成品，應(yīng)重新修理或報廢，同時還應(yīng)檢查是否存在坯裂缺陷。
檢查素坯是否有坯裂，一般是先用手指輕輕敲打，根據(jù)聲音進(jìn)行判斷，對微細(xì)裂紋，使用此法不能湊效。可將---涂在可能出現(xiàn)裂紋的部位，利用---的滲透性判斷裂紋的長度和位置。不合格的素坯不得進(jìn)行施釉。
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