1、波長：
目前市場上激光雷達的波長是905nm和1550 nm。
1550nm的lidar傳感器可以以更高的功率運行，以提高探測范圍，同時對于雨霧的穿透力---。而905nm的主要優點是……相對來講比較便宜。
2、掃描頻率：
一秒內進行多少次測距輸出。
較高的掃描頻率可以---安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且---地圖構建的。
但要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單，對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。
3、測量距離：
激光雷達所標稱的距離大多以90%反光率的漫反射物體如白紙作為測試基準。激光雷達的測距與目標的反射率相關。目標的反射率越高則測量的距離越遠，目標的反射率越低則測量的距離越近。因此在查看激光雷達的探測距離時要知道該測量距離是目標反射率為多少時的探測距離。
除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，激光雷達測距傳感器，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，激光雷達測距，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3d環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。
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激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束，然后根據激光束發射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。特點在于測距，可以達到級別的精度。這樣的測量為無人駕駛的后續算法提供了數據保障。
在3d環境感知方面，激光雷達測距報價，激光雷達可以實時掃描車輛周圍的靜態和動態障礙物，并依靠點云分類算法對障礙物進行分割和分類，輸出給下游控制決策模塊，規劃決策控制模塊根據不同的障礙物做出不同的行為決策，激光雷達測距多少錢，比如跟車，超車，停車等等。
在輔助定位方面，可以利用點云掃描結果提取feature，并與高精地圖的數據進行對比匹配，從而
獲取的物理位置。
或者基于點云的反射值強度，做基于反射值強度的概率匹配進行定位百度apollo定位算法采用是這種方法，可以達到厘米級的定位精度。
激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板，但同時也有其自身的缺陷，比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。
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