桁架
桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間xyz直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業。桁架式上下料采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，注塑機機械手，組成多臺聯機的生產線。
6軸機器人
一、可編程：6軸工業機器人蕞大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產線的應用。
二、擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
三、通用性：一般6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。
四、機電一體化：6軸工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等-，這些都是微電子技術的應用，-是計算機技術的應用密切相關。
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