首先，輸送鏈系統、供粉系統、烤箱系統準備就緒，通過工裝對零件進行手動加載和定位，輸送鏈開始運行。當工件進入噴灑區域時，rfid讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運行，系統檢測工件的實際位置，進行坐標擬合。主控系統讀取工件信息，向機器人控制器發送噴涂信號。烤箱噴涂系統讀取箱型與當前噴涂配方匹配，噴粉烤箱，調用相應的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機器人返回---停止運行，并向主控系統發送“噴涂完成”信號。烤箱主控制器讀取“噴灑完成”信號，烤箱，輸送鏈開始運行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區域，然后下線。roboguid是日本fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維，在烤箱平臺上---器人和---設備的實際布局，并通過tp教學進一步---器人的軌跡。通過模擬驗證了該生產線方案的可行性，得到了優化生產節奏的準確周期時間。
臨朐浩偉電子設計的噴塑生產線是一條基于工業機器人技術的柔性生產線，將噴塑機器人與射頻識別技術相結合，將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中。在箱體表面貼上射頻識別標簽，由射頻識別讀卡器讀取工件的數據信息并反饋給計算機。根據工件信息，計算機可以識別待噴涂箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。基于rfid技術的烤箱可根據零件規格型號加工特定的軌跡，---縮短噴塑作業時間，有效控制噴塑生產過程中的生產節奏。烤箱在提高生產線靈活性的同時，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產成本。
同時，烤箱提高了生產效率和。---噴涂生產線的研究現狀是保護電子設備、機械設備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應用于歐洲一些制造企業的所有新噴涂生產線。揮發性有機化合物voc的排放量低于35g/m2的---要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復使用、不吸附的特點，加快了發展速度。近十年來，粉末涂料產量增長了三倍。在一些歐洲，優先發展產品是油漆制造商的主要目標，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長率。
以生產各種電器柜為主的柜子企業，由于規格多，總是同時生產各種規格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側板等不同尺寸的零件，噴涂烤箱，造成機器人噴涂加工不便，有---進行制造。立式機器人噴涂柔性生產線。烤箱必須有零件識別、零件三維數字模型數據庫的建立、零件在生產線上的定位和固定，以配合噴塑機器人的位置和姿態。
為了便于烤箱無死角噴涂塑料，選擇兩個浩偉烤箱分別對工件進行前后噴涂。
1噴塑機器人柔性生產線結構設計。噴涂生產線采用環形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時，在盒子的表面貼上射頻識別標簽。工件的數據由rfid閱讀器讀取，然后反饋給計算機。計算機可以根據工件信息識別待噴箱的類型，調用相應的軌跡程序進行噴涂操作。
2烤箱的軌跡規劃。基于箱體的solidworks參數化建模，在分析外部工件相對于刀具坐標系---偏移的基礎上，建立了機器人的工件坐標系。根據箱體類零件的結構特點，對機器人的噴涂路徑進行了規劃。為了解決機器人在噴涂過程中內角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。
登錄后臺
