關于報價：
例1：mitsubishi的m70系統控制器，出現讀不了cf卡的故障，引發這個故障的原因有兩種，一為卡槽故障，二為主板故障。如果是由主板故障引起的，由于維修主板的維修技術難度和維修成本較高，故維修價格也相對較高。反之，機器人電機維修，卡槽的維修成本較低，則維修價格低。
非固定報價！根據具體維修品的具體型號、具體故障情況收費。避免小故障也要出格來維修的狀況。
例2：fanuc 多軸一體放大器a06b-6134-h303#a ，同一型號的維修品，僅是x軸故障的話維修價格會比x軸、 y軸、 z軸都有故障的維修價格低；三菱驅動器mds-d-svj3-20，出現的報警代碼同樣為32，晶體管損壞的維修價格比晶體管無損壞的價格要高。
設備正常的安全機構是---人安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-001operatorpanele-
stop”自診斷信息;按menu一選擇4al arm顯示報警畫面。
伺服 － 050 clalm 報警組：i 軸：j srvo － 050 clalm alarm (group:i axis:j)
［現象］ 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。 檢測出刀具沖突。
［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。
［對策2］ 確認負載設定是否正確。
［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經開啟。
［對策4］ 當負載重量超過額定值時，應在額定值范圍內使用。
［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。
［對策6］ 更換6軸放大器。
［對策7］ 更換該軸的電機。
［對策8］ 更換緊急停止單元。
［對策9］ 更換該軸的電機動力線機器人連接電纜。
［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線機構部內部)。
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