指令系統的選擇：
1指令系統的總語句數。它反映了整個指令所包括的全部功能。
2指令系統的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。
3指令系統的表達方式。指令系統表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統流程圖、語句表、順控圖等多種表達方式；有的只包括其中一種或兩種表達方式。
4應用軟件的程序結構。程序結構有模塊化的程序結構和子程序式的程序結構，水泵可編程控制器銷售，種有利于應用軟件編寫和調試，但處理速度慢，后一種響應速度快，水泵可編程控制器報價，但不利于編寫和現場調試。
5軟件開發手段。在考慮指令系統這一性能時，還要考慮到軟件的開發手段。有的廠家在此基礎上還開發了軟件，可利用通用的微型機例如ibm-pc作為開發手段，控制柜可編程控制器批發，這樣就方便了用戶的需要。
plc內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的plc中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入plc存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將plc工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由plc根據用戶程序去完成，plc在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。
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