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通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生產成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米內，挖掘機伸縮臂制作，且一般也只能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上。
沈陽雙壹市政工程有限公司經營項目：生產制造挖掘機加長臂、15-50米伸縮臂、200米卷揚挖掘器、省油氣彈簧(可節油50%提高大臂舉升力、拆樓機臂、打樁臂等。
內伸縮臂，廣東挖掘機伸縮臂，其特征主要在于：
1、 內伸縮臂是由移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回，從而達到自由伸縮的目的；
2、 其結構只有一個固定體和一個或多個移動體，有一節為固定體，其余的是移動體，移動體按其大小先后順序套入固定體內，原理是二節套入一節、三節套入二節，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內伸縮臂其結構較復雜、生產成本較高，一般設計成兩節以上，用于深坑作業的抓取與揚土。其優點是增大了作業半徑以及挖掘---。
伸縮式挖掘機加長臂簡稱伸縮臂，挖掘機伸縮臂，按結構分為滑移伸縮臂和箱式伸縮臂也叫桶式伸縮臂兩種。我司生產的伸縮式挖掘機加長臂能與各品牌、各類型的進口或國產 挖掘機匹配使用。伸縮式挖掘機加長臂適用于市政工程、建筑基礎、較深的河道、深溝、深坑等較大范圍的挖掘及清淤作業。
外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。
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