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起重機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運(yùn)動(dòng)、水平運(yùn)動(dòng)。例如，起重電動(dòng)葫蘆維修，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)；門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運(yùn)行4個(gè)運(yùn)動(dòng)。在作業(yè)過(guò)程中，常常是幾個(gè)不同方向的運(yùn)動(dòng)同時(shí)操作，技術(shù)難度較大。2起重機(jī)械所吊運(yùn)的重物多種多樣，微型電動(dòng)葫蘆維修，載荷是變化的。
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大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，有分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)之分。分別驅(qū)動(dòng)是指橋架式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由兩套相同但沒(méi)有任何聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的。其優(yōu)點(diǎn)是省去中間傳動(dòng)軸，起重機(jī)自重減輕。
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工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。1起升機(jī)構(gòu)，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)門工起重機(jī)械不可缺少的部分，因而是起重機(jī)、基本的機(jī)構(gòu)。
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