定位系統:使用伺服的要點是因為它們允許計算機設置電機將移動的特定角度。然而,不僅如此,如果伺服機構移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動系統,伺服系統可以產生大的扭矩,并且可以高速移動。
保持力矩:使用伺服系統的另一個好處是,一旦將其設置為特定角度,伺服系統將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合---適用;
穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
舒適性:-和噪音明顯降低。
步進電機、
1、精度的選擇,不同類型的減速機精度不同,同一型號在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同,其額定輸出力矩也有差異,所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時,銅陵廣數伺服電機,首先要有個大概的概念,取一個參照值,選定適當的范圍后再做詳細的參數比較。下面的表格是選擇各種減速機的假設參數。
2、接下來就是選擇減速機的額定輸出力矩,廣數伺服電機維修廠家,千萬注意,減速機的額定輸出力矩,是指減速箱所能承受的力矩,而不是無論輸入力矩有多大,減速機都能輸出“額定力矩”。
3、減速機本身的機械結構,如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。
除蝸輪蝸桿效率極低外,輸出效率與其它減速器差別不大,主要受影響。偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小,廣數伺服電機維修價格,使用壽命短,而且價格便宜。連貫性,所有產品都有連貫性的問題,---是在選擇減速機時,連貫性作為選型的因素,是因為連貫性非常重要,尤其是經濟型的減速機,但凡需要---的話,齒隙一定要小,而低成本的減速機很難---材料的連貫性,所以遇到---的減速機時,要考慮其連貫性,主要是是否卡頓,輸出效率的波動有多大。
4、再根據蕞終所需速度和力矩選擇適當的速比。
舉例來說,需要20牛100轉的電動機,廣數伺服電機維修電話,用輸入轉速與速度比相乘得到輸出轉速,輸入扭矩與速度比相乘得到效率,得到輸出力矩,列出一套方案,很容易作出選擇。
1、負載慣量引起的抖動:導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動?赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
2、機械結構引起的抖動可分為兩種情況:
1)如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:聯軸器中心線不一致,使電動機與所傳動的機械軸線不重合;.傳動膠帶接頭不平衡,可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決;膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。