設備正常的安全機構是---人安全的前提，安全機構檢查應納入日常點檢范圍內，機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查，機器人電機維修速度快，包括控制柜急停開關和手持操作盒急停開關。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕，確認畫面是否顯示srvo-001operatorpanele-
stop”自診斷信息;按menu一選擇4al arm顯示報警畫面。
機器人維修是一件比較危險的事情，稍有操作不慎或者一些地方沒有注意，就會危害到維修人員的安全。那么，要如何---機器人維修---的安全呢？看看機器人維修提出的安全問題吧。
一、機器人維修---都時刻牢記的事情，那就是進入維修場地，必須佩戴安全帽。
二、在機器人運轉過程中切勿進入機器人的動作范圍內。
三、盡可能在斷開控制裝置的電源的狀態下進行維修作業。應根據需要用鎖等來鎖住主斷路器，以使其他人員不能接通電源。若要在通電中因迫不得已的情況而需要進入機器人的動作范圍內時，應在按下操作箱／操作面板或者示教操作盤的急停按鈕后再入內。此外，作業人員應掛上“正在進行維修作業”的標牌，提醒其他人員不要隨意操作機器人。
四、在進動系統的分離時，應在釋放供應壓力的狀態下進行。
dc報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件---，或系統電源不正確等。
由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線x、y、z軸伺服電動機的連接，未發現斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為dc260v，且機床x、y、z軸尚未工作。根據以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發現驅動器中的熔斷器fu2(2a)已經熔斷；更換同規格的熔斷器后，再次開機，驅動器報警消除，故障被排除。
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