以環(huán)形滾輪導(dǎo)軌作為基礎(chǔ)機(jī)械件,來(lái)搭建循環(huán)輸送線(xiàn),可實(shí)現(xiàn)多種多樣的布局,如下是4種常用的循環(huán)流水線(xiàn)布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長(zhǎng)方形
四:多邊形
配套的傳動(dòng)方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線(xiàn)電機(jī):以環(huán)形導(dǎo)軌和環(huán)形電機(jī)為-部件,環(huán)形圓導(dǎo)軌原理,是目前市面上-的環(huán)形流水線(xiàn);
精磨加工的環(huán)形導(dǎo)軌,小車(chē)可沿著軌跡做循環(huán)運(yùn)動(dòng);如何提供動(dòng)力給小車(chē),讓小車(chē)實(shí)現(xiàn)高速和的循環(huán)運(yùn)動(dòng),一直是-在考慮的一個(gè)問(wèn)題。
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng),環(huán)形圓導(dǎo)軌廠(chǎng)家,作為機(jī)器人第七軸使用;通常配套的傳動(dòng)系統(tǒng)為齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn),省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒(méi)有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對(duì)齊工作非常麻煩,-是對(duì)長(zhǎng)行程的應(yīng)用來(lái)說(shuō):滑座上一共有12個(gè)外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級(jí)為p4級(jí);3個(gè)滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過(guò)表面淬硬的3個(gè)面滾動(dòng),環(huán)形圓導(dǎo)軌公司,可承受-的受力狀況:
可伸縮直線(xiàn)模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過(guò)立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠(chǎng)房上部的空間中,環(huán)形圓導(dǎo)軌,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。這樣的話(huà),提升的z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問(wèn)題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,z軸的上端會(huì)碰到廠(chǎng)房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線(xiàn)模組。
可伸縮式直線(xiàn)模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線(xiàn)模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條