車輪材質選擇也是選購腳輪的很重要因數：首先考慮使用路面的大小、障礙物、使用場地上殘留物質如鐵屑、油脂、所處環境狀況如高溫、常溫或低溫及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：普通橡膠輪不-酸、油脂和化學品，尼龍芯雙滾珠軸承萬向輪，-聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環境。在粗糙的地面上使用，應當耐磨損、彈性好的橡膠，聚氨脂或-人造膠輪子；在要求防止靜電產生的積累的地方，建議采用專門的防靜電輪，也可選用金屬輪如果地面不要求保護；工作環境中存在大量腐蝕性介質時，應當相應地選擇具有-抗腐蝕能力的輪子。
選擇適合使用的腳輪需要考慮的方面：
計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、荷重和所用單輪和腳輪的數量。
決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
轉動靈活性：單輪越大轉動就越省力，滾柱軸承能載較重的負載，轉動時阻力較大：單輪安裝上(軸承鋼)滾珠軸承，能承載較重的負荷，轉動更輕便，靈活寧靜。
腳輪按應用行業分類：主要分為醫院用腳輪、工業腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
醫院用腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，的腳輪。
工業腳輪主要是指用于工廠或機械設備的一種腳輪產品，它可以選用進口增強尼龍(pa6)、-聚氨酯、橡膠制成的單輪，產品整體整具有-的抗沖擊性和強度。
超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要輕便靈活的特性而專門研發的腳輪。
家具腳輪主要為適應家具需要低重l心、較高承載的需要而生產的一類腳輪。
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