一種管廊移動巡檢的方法及系統與流程
背景技術：
地下綜合管廊是目前中國城市建設中確定重點支持的民生普惠工程，其建設過程有利于提高城市綜合承載能力和城鎮化發展、有利于增加公品有效投資、拉動社會資本投入、打造經濟發展的新動力，但各地開展的地下綜合管廊建設，還存在很多短板，體現在投---、建設咨詢、專項規劃、勘測設計、施工管理、加工制造等多個環節，運維管理環節尤為薄弱。
城市綜合管廊在運維過程中，為了---管廊運維的安全和穩定，各種設備、儀表的檢測數據必須實時且準確，才能有效---管廊的安全有效運營，當這些設備和儀表檢測數據不準或者出現偏差時，唐山管廊巡檢機器人，就會誤導管廊運維人員，從而做出錯誤判斷，---時將產生危險后果。所以設備的定期巡檢和維護是---的，只有---設備、儀表的穩定運行，---檢測數據的準確性和精度，才能夠有效保障管廊的安全穩定運維。在綜合管廊運維中巡檢是重要的一環，管廊巡檢機器人生產，其目的是掌握管廊運行狀況，發現危及安全的---，及時采取有效措施，---綜合管廊的安全和穩定。
現有巡檢手段主要是通---工查看綜合管廊設備運行狀態、安防狀態、廊體是否存在裂縫漏水等，然后填寫巡檢記錄表，帶回管理中心后查看記錄表，查找問題所在，并向上-或者維修處理。
無軌智能巡檢機器人
有軌智能巡檢機器人一般采用軌道移動方式，搭載高清---機、紅外熱成像儀、拾音器等設備。隨著城市的高速發展，除了基礎的地上軌道交通以外，充分和利用城市地下通道資源成為城市發展的必須。有軌智能巡檢機器人主要運用于內部環境封閉，人工難以實現全天實時監控，但布局較為簡單的隧道場景。目前主要應用行業：電力、低下軌道交通等。
智能電網建設規劃將---動智能巡檢機器人的市場需求，成為巡檢機器人行業持續增長的長期推動力。室內機器人需求分析以室外機器人為例，管廊巡檢機器人研發設計，其主要應用于變電站內。變電站是電力系統中變換電壓、接受和分配電能、控制電力的流向和調整電壓的電力設施。根據中國電力企業聯合會統計和預測，目前國內110kv及以上的變電站數量超過20，000個，預計至2020年將超過30，000個；另根據和南 方電網的規劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達100%。若按照每年10%的智能化改造進度預測，未來五年，管廊巡檢機器人價格，國內室外機器人年需求量在2，000至 3，000臺。
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