運(yùn)動精度(accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)---姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)---姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。
為搶占新一代工業(yè)機(jī)器人國際制高點(diǎn)，智能工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，、發(fā)展改革委、聯(lián)合發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提出，將為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供---的發(fā)展機(jī)遇，提升企業(yè)自主能力，突破新型材料、新型感知、智能控制等技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，加快新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和樣機(jī)生產(chǎn)。
在原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工作要點(diǎn)中提出，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，擴(kuò)大關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用，在健康危害和危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞動、智能采樣分析等崗位推廣一批機(jī)器人。
安全系數(shù)高
采用機(jī)械手生產(chǎn)，可以程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。采用工業(yè)機(jī)器人操作，智能工業(yè)機(jī)器-計(jì)，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性---，可以保障人員安全。
便于管理
以往企業(yè)中很難的---每天的生產(chǎn)量，智能工業(yè)機(jī)器人廠家，因?yàn)閱T工的出勤、工作效率都是變量，張家口智能工業(yè)機(jī)器人，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機(jī)械手生產(chǎn)后，用工人員減少，對于企業(yè)進(jìn)行員工管理和生產(chǎn)管理。
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