分析電力智能巡檢機器人行業(yè)市場發(fā)展趨勢
目前，智能電網(wǎng)建設和增強供電---性已上升為---，電力設備狀態(tài)檢測、監(jiān)測作為近幾年發(fā)展起來的新興行業(yè)，呈現(xiàn)出---的成長潛力和發(fā)展空間。
“十二五”以來，我國智能電網(wǎng)建設進入快速發(fā)展的新階段。在變電網(wǎng)領域，根據(jù)公司制定的發(fā)展規(guī)劃要求，2016-2020年期間要實現(xiàn)新建變電站 智能化率100%，新建智能變電站約8，000座，原有樞紐及中心變電站智能化改造率100%。在配電網(wǎng)領域，----2015年發(fā)布的計 劃，2015年至2020年，智能巡檢機器人生產(chǎn)，配電自動化覆蓋率在2017年應達到50%，智能巡檢機器人價格，2020年達到90%。
智能巡檢機器人無論在機器人自主移動、控制與驅(qū)動、定位導航以及傳感器數(shù)據(jù)采集、圖像處理、語音采集與處理、系統(tǒng)分析與決策、大數(shù)據(jù)分析等方面都用到-技術(shù)，換一個角度來說，智能巡檢機器人銷售，-在每一個領域的突破和發(fā)展，都會對智能巡檢機器人---功能、平臺特性、數(shù)據(jù)運維管理、決策與預警等起到推動作用。多模態(tài)數(shù)據(jù)融合呈現(xiàn)多樣化價值應用，具體情況如下：1工作環(huán)境數(shù)據(jù)；2設備狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷與預警；3運行數(shù)據(jù)呈現(xiàn)與管理運維平臺。隨著智能巡檢機器人行業(yè)的不斷成熟，對數(shù)據(jù)的選擇性應用已成為趨勢，也進一步提升了數(shù)據(jù)采集的有效性和應用價值。
超聲波雷達、紅外線雷達、三角測距原理和算法
機房巡檢機器人在運動底座和腰線部分布置超聲波雷達，超聲波是聲波的一種，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負責檢測近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，智能巡檢機器人，且整體造價低，超聲波雷達可以多組部署。巡檢機器人通過部署多組超聲波雷達解決機器人在機房模塊運行過程中機器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運動單元控制機體避障。紅外線雷達部署在機器人底座部位，與機房地面小于90度布置，紅外雷達采用三角測距原理即紅外光束后到達物體會產(chǎn)生反射，紅外雷達的發(fā)射端、接收端和物體反射點組成三角形，反射點至發(fā)射接收端的平面的距離就是機器人和物體之間的距離。，主要對機器人行進的地面進行高度探測，發(fā)現(xiàn)機房地板平面的異常，防止機器人前進過程中跌落。
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