早在19世紀(jì)末，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀(jì)50年代蘇聯(lián)建立了工業(yè)性試驗(yàn)軋機(jī)，螺旋傘齒輪，熱軋模數(shù)為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產(chǎn)汽車齒輪，并建立了冷軋生產(chǎn)線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，上已有許多采用軋制方法生產(chǎn)齒輪。
在齒的成形過程中，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現(xiàn)鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預(yù)先制成凹弧形，設(shè)計(jì)軋輪時(shí)，為防止工件齒產(chǎn)生切向滑移，對(duì)軋輪外徑需進(jìn)行修正，在軋制過程中，由于齒形兩側(cè)摩擦力方向不同，造成齒形不對(duì)稱，因此必須對(duì)軋輪齒形進(jìn)行預(yù)修正，試軋時(shí)再進(jìn)行修正，以使所軋齒形相對(duì)稱。
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刨齒有仿形法和展成法兩種，仿形法刨齒是利用一塊將被切齒形放大了的靠模板，控制---刨刀的刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡切出齒形，刨齒在直齒錐齒輪加工中應(yīng)用比較廣。
展成法刨齒是利用成對(duì)刨刀分別刨削輪齒的兩個(gè)側(cè)面(圖12)，刨刀刀刃往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌跡代表假想冠輪的齒面。刨齒的精度可達(dá)7～8級(jí)，加工模數(shù)范圍為 0.3～20毫米，生產(chǎn)率雖低于雙刀盤銑齒，但刀具制造簡單。
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曲線齒錐齒輪的切齒 :曲線齒錐齒輪包括格利森齒制的弧齒錐齒輪和厄利康、克林根貝格齒制的延長外擺線齒錐齒輪兩種，各有不同的切齒方法。
弧齒錐齒輪的銑齒也稱格利林切齒法。用格利森銑刀盤按展成法加工，刀盤各刀齒的旋轉(zhuǎn)軌跡代表假想冠輪平頂或平面冠輪的輪齒表面。在機(jī)床搖臺(tái)一種展成運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與被加工齒輪作相對(duì)滾動(dòng)中完成一個(gè)齒槽或一個(gè)齒側(cè)面的切削，分齒后再切削另一個(gè)齒。這種加工方法稱為間斷展成法。
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