agv的安全系統(tǒng)agv的安全系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)對agv的保護(hù)，又要實(shí)現(xiàn)對人，或?qū)ζ渌孛嬖O(shè)備的保護(hù)。安全保護(hù)方法可歸納為兩類:接觸式和非接觸式兩種保護(hù)系統(tǒng)。
接觸式避障系統(tǒng)非接觸式避障系統(tǒng)目前常見的主要有視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器等。
a.紅外般的紅外測距都是采用三角測距的原理。紅外按照一定角度發(fā)射紅外光束，遇到物體之后，光會反向回來，檢測到反射光之后，通過結(jié)構(gòu). 上的幾何---，就可以計(jì)算出物體距離d
b.激光激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測距離后射到被測目標(biāo)，回波返回，由光電探測器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標(biāo)之間的往返時間，就可以算出待測目標(biāo)的距離。由于-很快，使得在測小距離時光束往返時間極短，因此這種方法不適合測量精度要求---的(亞亳米級別)距離，一般若要---度非常高，智能倉儲agv系統(tǒng)，常用三角法、相位法等方法測量。
三、agv的控制系統(tǒng)1.agv控制系統(tǒng)1.1磁導(dǎo)航agv控制系統(tǒng)磁導(dǎo)航agv控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、rfid傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫好的算法程序計(jì)算處理，控制驅(qū)動單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)agv的導(dǎo)航控制、導(dǎo)引控制、裝卸控制。
在無人運(yùn)輸車(agv)頭部下方安裝一個rfid讀卡器， 與agv控制系統(tǒng)對接，智能倉儲agv系統(tǒng)價(jià)格，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個電子標(biāo)簽， 并賦予每個節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個id號和定義，比如節(jié)點(diǎn)a處代表agv要拐彎，用id號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過a處時，rfid讀卡系統(tǒng)會讀取a處的電子標(biāo)簽id號，并根據(jù)id號的特定指令做出相對應(yīng)的拐彎動作，從而實(shí)現(xiàn)agv調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖:
agv基本介紹
1. agv的基本概念agv是自動導(dǎo)引|運(yùn)輸車(automated guidedvehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，智能倉儲agv系統(tǒng)設(shè)計(jì)，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，智能倉儲agv系統(tǒng)廠家，agv是輪式移動機(jī)器人(wmr-- -wheelmobile robot)的特殊應(yīng)用。agv是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并停靠到地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。agv可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、、家電、、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、等行業(yè)。
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