矢量控制方式變頻器 矢量控制是在變頻器內(nèi)部通過(guò)電子運(yùn)算電路用模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的。 控制特點(diǎn)：同時(shí)控制電流的幅值和相位，還可通過(guò)軟件來(lái)設(shè)定這種控制方式。
性能特點(diǎn)：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，低頻轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬；可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行 控制；系統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。 應(yīng)用范圍 分為無(wú)速度傳感器通過(guò)內(nèi)閉環(huán)和有速度傳感器通過(guò)外閉環(huán)兩種控制方法，這兩種控制方法都是直接控制穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，不能作為其他量的控制如壓力、流量、溫度等。
直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，把轉(zhuǎn)矩檢測(cè)值與轉(zhuǎn)矩給定值作比較，溫州abb濾波器，使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)---在一定的轉(zhuǎn)差范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)差的大小由頻率調(diào)節(jié)器來(lái)控制，并產(chǎn)生pwm脈寬調(diào)制信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。 性能特點(diǎn)：可從零轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，調(diào)速范圍寬；可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制；系 統(tǒng)響應(yīng)速度快，速度控制精度高。
矢量適用于有較高的轉(zhuǎn)矩特性，0hz仍保持輸出轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，abb濾波器------，如造紙、軋鋼、機(jī)床、起重等。轉(zhuǎn)矩控制可對(duì)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，適用于造紙、印染機(jī)械等轉(zhuǎn)矩控制場(chǎng)合。三、變頻器的結(jié)構(gòu)原理1、變頻器的分類交～交型:將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。
主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。又稱直接式變頻器。交～直～交型:先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過(guò)逆變電路，把直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。又稱為間接性變頻器。電壓型－整流后靠電容來(lái)濾波。現(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型－整流后靠電感來(lái)濾波。
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向-故障原因一：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因二：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因三：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。
2、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，abb濾波器價(jià)格---，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
3、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤故障原因一：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。故障原因二：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。故障原因三：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
4、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn) 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸---; 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi); 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; run運(yùn)行指令正常; 控制模式務(wù)---擇位置控制模式; 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ---正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
如果要切掉真正交流波形上方或下方的脈沖部分，abb濾波器批發(fā)廠家，并用它們填充曲線下方的空白區(qū)域，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們幾乎匹配。正是這樣，變頻器才能控制電機(jī)的電壓。脈沖寬度和它們之間的空白寬度的總和決定了電機(jī)看到的波形的頻率因此是pwm或脈寬調(diào)制。如果脈沖是連續(xù)的即沒(méi)有空白，頻率仍然是正確的，但是電壓將比真正的ac正弦波大得多。根據(jù)所需的電壓和頻率，變頻器將改變脈沖的高度和寬度以及兩者之間的空白寬度。有些人可能想知道這個(gè)“假”ac實(shí)際上是dc是如何運(yùn)行交應(yīng)電機(jī)的。畢竟，是不是需要一個(gè)交流電來(lái)“感應(yīng)”電機(jī)轉(zhuǎn)子中的電流及其相應(yīng)的磁場(chǎng)呢？那么，ac會(huì)自然而然地導(dǎo)致感應(yīng)，因?yàn)樗遣粩嘧兓姆较?另一方面，dc不會(huì)因?yàn)橐坏╇娐繁欢?dòng)作。
但是要注意，它的峰值電壓是170v。如果它的實(shí)際電壓是170v，我們?cè)趺纯赡芊Q之為120v波呢？﹨n在一個(gè)周期中，它從0v開(kāi)始，上升到170v，然后再次下降到0.它繼續(xù)下降到-170，然后再次上升到0.原來(lái)上邊界在120v的綠色矩形的面積是相等的到曲線正負(fù)部分的面積總和。如果要平均整個(gè)周期中每個(gè)點(diǎn)的所有電壓值，結(jié)果將是大約108v，所以不能是。那么為什么這個(gè)值是由vom測(cè)量的120v呢？它與我們所說(shuō)的“有效電壓”有關(guān)。如果您要測(cè)量流過(guò)電阻的直流電生的熱量，則會(huì)發(fā)現(xiàn)它大于等效交流電生的熱量。這是由于ac在整個(gè)周期中不保持恒定的值。
如果在實(shí)驗(yàn)室中，在受控的條件下進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)特定的直流電生了100度的熱量升高，其交流電當(dāng)量將產(chǎn)生70.7度的上升或者70.7％的直流值。所以ac的有效值是dc的70.7％。還可以看出，交流電壓的有效值等于曲線前半部分的電壓平方之和的平方根。如果峰值電壓為1，并且要測(cè)量從0度到180度的各個(gè)電壓，則有效電壓將為0-707的峰值電壓。
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