作為一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器常用于控制伺服電機(jī)，在需要---的定位系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。今天介紹的是在自動(dòng)化應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器常見的一些故障以及處理方式。
1.led燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)故障原因一：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。故障原因二：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2.上電后，abb濾波器怎么購買，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。
3.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍故障原因一：hall相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。故障原因二：hall傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla，hallb，hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
4.led燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無效。
5.電機(jī)失速故障原因一：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。故障原因二：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。---該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，---該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
abb中壓變頻器技術(shù)特點(diǎn)
1、直接轉(zhuǎn)矩控制dtc
acs變頻控制平臺(tái)基于abb---贊譽(yù)的直接轉(zhuǎn)矩控制dtc 技術(shù)，在同類中壓變頻器產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)了佳的轉(zhuǎn)矩和速度性能。
2、低電壓穿越
abb中壓變頻器具備低電壓穿越功能，變頻系統(tǒng)能夠耐受供電 故障。如果供電中斷，abb濾波器銷售---，該變頻器在有功單無轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)模式下 仍然能夠持續(xù)運(yùn)行。只要電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和向變頻器傳輸能量，變頻 器即可運(yùn)行。恢復(fù)供電后它可立即恢復(fù)正常運(yùn)行。
3、部件數(shù)量少
部件越少---性越高。abb采用高功率半導(dǎo)體開關(guān)部件和特有 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可---減少部件數(shù)量。
4、無熔斷器設(shè)計(jì)
所有abb中壓變頻器都無需使用熔斷器即可安全運(yùn)行。無熔斷 器設(shè)計(jì)減少了部件數(shù)，在發(fā)生過電流跳閘后可快速重新啟動(dòng)。
5、無編碼器
編碼器易引起故障。它們常常暴露于電機(jī)外部。abb的中壓變 頻器無需編碼器即可運(yùn)行。
6、遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷
drivemonitor 使用戶能夠安全實(shí)時(shí)接入變頻器。無論采用何 種控制方法，它都支持abb變頻器的監(jiān)控和診斷，因此還能夠 連接現(xiàn)有裝置。
可選工具包括一個(gè)硬件模塊和一個(gè)能夠自動(dòng)收集和分析特定變 頻器信號(hào)和參數(shù)的軟件層。
長(zhǎng)期監(jiān)控功能能夠提供關(guān)于設(shè)備狀態(tài)、維護(hù)任務(wù)和性能改進(jìn)機(jī) 會(huì)的重要信息。診斷程序和趨勢(shì)分析不僅覆蓋變頻器本身，還 能監(jiān)控其他傳動(dòng)系統(tǒng)元件。
異步變頻調(diào)速電機(jī)是由普通異步電機(jī)派生而來，由于要適應(yīng)變頻器輸出電源的特性，電機(jī)在轉(zhuǎn)子槽型，絕緣工藝，電磁設(shè)計(jì)校核等作了很大的改動(dòng)，---是電機(jī)的通風(fēng)散熱，它在一般情況下附加了一個(gè)獨(dú)立式---冷卻風(fēng)機(jī)，以適應(yīng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的散熱和降低電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)的風(fēng)摩耗。變頻器的輸出一般顯示電源的輸出頻率，轉(zhuǎn)速輸出顯示為電機(jī)的極數(shù)和電源輸出頻率的計(jì)算值，與異步電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有很大區(qū)別，使用一般異步變頻電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率是由電機(jī)的制造工藝決定，故其離散性很大，合肥abb濾波器，并且負(fù)載的變化直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速，要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速只能采用光電編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制，當(dāng)單機(jī)控制時(shí)轉(zhuǎn)速的精度由編碼器的脈沖數(shù)決定，當(dāng)多機(jī)控制時(shí)，多臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就無法嚴(yán)格同步。這是異步電機(jī)先天所決定的。
同步變頻調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)鑲有永磁體，當(dāng)電機(jī)瞬間起動(dòng)完畢后，電機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)鑲有永磁體的轉(zhuǎn)子進(jìn)行同步運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速根據(jù)電機(jī)的極數(shù)和電機(jī)輸入電源頻率形成嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，轉(zhuǎn)速不受負(fù)載和其他因數(shù)影響。同樣同步變頻調(diào)速電機(jī)也附加了一個(gè)獨(dú)立式---冷卻風(fēng)機(jī)，以適應(yīng)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的散熱和降低電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)的風(fēng)摩耗。由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電源頻率的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速精度主要就取決于變頻器輸出電源頻率的精度，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，對(duì)一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致，也不需要昂貴的光學(xué)編碼器進(jìn)行閉環(huán)控制。
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