對于機器人涂裝施工而言，-生產(chǎn)工藝的穩(wěn)定是需要優(yōu)先控制的。下面幾個影響膜厚的因素可以采用不同的方式控制和調(diào)整。
(1)為-涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定
(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力-差的色漆而噴流量接近上采用調(diào)低速度的方法較為有效。
(3)噴幅寬度主要在程序編制時確定，后期的調(diào)整主要是針對一些特殊平面，如對于窄平面使用小的幅寬能有效節(jié)約涂料。調(diào)整中需要關(guān)注因為噴幅變化帶來的其他影響噴涂的情況，如當(dāng)通過噴涂距離調(diào)整幅寬時，涂料到達(dá)被噴涂面的溶劑含量同時發(fā)生變化，可能發(fā)生相應(yīng)的流掛或者干噴；當(dāng)通過霧化扇面壓力調(diào)整時，可能會影響到涂料的霧化效果。
(4)涂料轉(zhuǎn)移率一般-生產(chǎn)中調(diào)整的因素，在生產(chǎn)中需要關(guān)注的是因為轉(zhuǎn)移率變化導(dǎo)致的噴涂事故。一般多發(fā)生在因為轉(zhuǎn)移率下降導(dǎo)致的漆層變薄。如靜電噴因設(shè)備故障導(dǎo)-壓下降引起轉(zhuǎn)移率的降低。
(5)流量的調(diào)整是生產(chǎn)中頻繁用于調(diào)整的參數(shù)。需要注意的是，調(diào)整空氣噴的流量時，一同調(diào)整的氣體的霧化和扇面壓力的值會隨之發(fā)生變化，這會同時影響到轉(zhuǎn)移率，然后影響到膜厚。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機器人的一級，-于噴涂機器人的應(yīng)用
-性的，全自動化的，櫥柜門板噴涂機器人，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設(shè)備。使用新型的gr6100系列機器人和形狀檢測裝置，僅僅使用一個專門的、設(shè)定好的程序，就可以對任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動化的噴涂作業(yè)。
該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個高的精度的校對/識別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時，系統(tǒng)就會生成相應(yīng)的圖像，并同時生成工件的尺寸位置等信息。隨后，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對應(yīng)的機器人噴涂程序并發(fā)送給機器人執(zhí)行。
該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。同時，還能-每個工件的品質(zhì)-。
注意，對于該系統(tǒng)來說，利用識別系統(tǒng)識別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機器人程序是兩個不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會導(dǎo)致機器人無法對其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動生成的機器人程序也會有相應(yīng)的-，需要人工預(yù)先編譯。
該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對校對/識別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實現(xiàn)僅使用一臺機器人就可以對工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時，系統(tǒng)會自動去識別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺機器人以實現(xiàn)工件的雙面噴涂。
另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。
噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai信號控制等。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比，采用噴涂機器--低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題，涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產(chǎn)品的，機器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本，而且提高了噴涂的。
因為噴涂機器人會按照-的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機器人還可以帶著噴到達(dá)人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。
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