工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，沖壓取件機(jī)器人怎么選，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是科技發(fā)展的一個(gè)-：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造wei星。上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)-，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下，我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。
中國(guó)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究起步很晚，但對(duì)此非常重視，1986f年3月才開(kāi)始把研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容已-863-發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機(jī)器人主題在863的旗幟下，團(tuán)結(jié)了近幾千人的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，沖壓取件機(jī)器人調(diào)試，-完成各項(xiàng)任務(wù)，吳江沖壓取件機(jī)器人，建成了一批高水平的研究開(kāi)發(fā)基地，造就了一支跨世紀(jì)的研究開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，為我國(guó)21世紀(jì)機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)[7]。如圖1所示，這是我國(guó)首臺(tái)具有國(guó)際1流語(yǔ)音交互水平和復(fù)雜動(dòng)作及智能運(yùn)動(dòng)控制水平的“-機(jī)器人”，這款“-機(jī)器人”具有仿zhen的-外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合更換。
機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
機(jī)器人擁有視覺(jué)不僅能在工廠車(chē)間中執(zhí)行更多的任務(wù)，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復(fù)性工作的飲食行業(yè)。看得見(jiàn)的機(jī)器人可以代-調(diào)酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計(jì)算功能可以把這些工作做得-。
此外，沖壓取件機(jī)器人定做，機(jī)器人的觸感也越來(lái)越靈敏。機(jī)器人通過(guò)觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應(yīng)的機(jī)械臂舉起物品。展會(huì)上的一些工業(yè)機(jī)器人會(huì)用不同的手處理不同的物品，它們會(huì)使用類(lèi)似人類(lèi)手指的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂輕柔地夾起巧克力放進(jìn)盒子;舉重物時(shí)則用圓盤(pán)形的機(jī)械臂承受重量。
登錄后臺(tái)
